NASA створює роботів-трансформерів для підкорення супутників Сатурна

Міні-роботи, які можуть кататися, літати, плавати, а потім перетворюватися в одну машину. Разом вони утворюють Shapeshifter, розвивається концепцію як трансформуються кошти для дослідження підступних, далеких світів.

В курному робототехническом цеху Лабораторії реактивного руху NASA в Пасадені, штат Каліфорнія, команда Shapeshifter тестує робочий прототип цього незвичайного дослідника. Химерне пристрій, схожий на безпілотник, укладену в «колесо для хом'яка», котиться по двору, а потім розділяється на дві частини. Після поділу дві половини піднімаються на маленьких пропеллерах, фактично стаючи літаючими дрона для повітряної розвідки. Він складається з надрукованих на 3D принтері частин і це тільки початок. Команда представляє серію з 12 роботів, які можуть перетворитися в плавальний зонд або команду дослідників печер.

Літаючий робот-амфібія є частиною дослідницької програми NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC) на ранній стадії, яка пропонує кілька етапів фінансування, допомагаючи перетворити ідеї, які звучать як наукова фантастика, в науковий факт. Дослідник JPL Алі Ага розглядає Shapeshifter як місію на місяць Сатурна Титан, єдиний інший світ в сонячній системі, про який відомо, що на його поверхні є рідина у вигляді метанових озер, річок і морів.

Місія NASA Кассіні пролетіла над Титаном більше ста разів, наносячи на карту його поверхню для майбутніх місій. Те, що відкрив "Кассіні", - це світ, дивно схожий на Землю, але з ключовими відмінностями: холодні річки, озера і дощі Титану складаються з рідкого метану і етану (обидва газу є на Землі). В туманній атмосфері Місяця також можуть ховатися печери або навіть крижані вулкани, вивергають аміак або воду замість магми.

«У нас дуже обмежена інформація про склад поверхні. Кам'яниста місцевість, метанові озера, криовулканы - але ми точно не знаємо», - сказав Ага. «Тому ми подумали про те, як створити універсальну систему, здатну переміщатися по різних типах місцевості, але також досить компактну для запуску на ракеті».

Ага і його співавтори Shapeshifter, у тому числі дослідники зі Стенфордського і Корнельського університетів, придумали концепцію самоорганізованого робота, зробленого з більш дрібних роботів, званих «cobots». Коботы, кожен з невеликим гвинтом, зможуть рухатися незалежно один від одного, щоб літати по схилах, представляють науковий інтерес. Вони також можуть ухилятися, утворюючи гирляндную ланцюг, щоб підтримувати контакт з поверхнею. Або вони можуть перетворитися у сферу, яка котиться з плоским поверхням і зберігає енергію.

На даний момент є Shapeshifter напівавтономним, але його майбутні буде за автоматичною роботою і складанням - без необхідності команд із Землі.

Остаточне бачення Ага включає в себе апарат, такий як «Зонд Гюйгенса» Європейського космічного агентства, який приземлився на Титані після того, як був спущений на парашуті з космічного корабля NASA Кассіні. Це «материнське пристрій», як його називає Ага, стало б джерелом енергії для коботов і несло б наукові інструменти для глибокого аналізу зразків. Але замість того, щоб залишатися на місці, як зазвичай роблять ровери, пристрій буде літати. Політ на Титані легше - щільна атмосфера, а низька гравітація. Ага підрахував, що 10 коботов можуть легко підняти посадковий апарат розміром з Гюйгенс (приблизно 3 метри в ширину) і акуратно перенести його в інше місце.

Команда Shapeshifter представить свою концепцію в процесі відбору NIAC в 2020 році. Але навіть якщо він буде обраний, пройде ще багато років, поки Shapeshifter відвідає місяць, подібну Титану. Наступною місією на Титані буде Dragonfly, перший десант NASA, запуск якого намічений на 2026 рік.

Нагадаємо, раніше повідомлялося, що NASA випробувало робота-скелелаза в Долині Смерті.

Хочете знати важливі та актуальні новини раніше за всіх? Підписуйтесь на Bigmir)net на Facebook і Telegram.

Категория: Разработки