Відео дня: На спину жука мініатюрну камеру помістили

Опубликованно 20.07.2020 03:40

Дослідники з Вашингтонського університету створили нову систему камер, яка настільки мала і легка, що може поміститися на спину жука. Звідти їй можна управляти по бездротовому зв'язку, щоб зосередитися на різних речах і передавати потокове відео і фотографії назад на телефон, підключений через Bluetooth.

У чистому вигляді характеристики камери можуть здатися не надто вражаючими. Зображення знімаються в чорно-білому режимі, роздільна здатність становить 160 x 120 пікселів, а відео передається зі швидкістю від одного до п'яти кадрів в секунду.

Але команді довелося зробити деякі компроміси, щоб зменшити цю систему камер. Таким чином, він працює на дуже невеликій потужності, і весь комплект важить всього 248 міліграмів - досить легкого для жука або крихітного робота, щоб зручно переміщатися.

"Ми створили бездротову камеру з низьким енергоспоживанням і малою вагою, яка дозволяє від першої особи побачити, що відбувається від точки зору комахи або створити зір для маленьких роботів", - говорить Шьям Голлакота, старший автор дослідження. "Відео так важливо для спілкування і навігації, але надзвичайно складно зробити це в такому маленькому масштабі. В результаті до нашої роботи бездротове зір було неможливо для маленьких роботів або комах".

Насправді, комахи самі часто змушені йти на компроміс для ефективності при своїх розмірах. Завдяки простому мозку, ширококутна візуальна обробка у високому дозволі просто неможлива. Щоб компенсувати це, деякі мухи мають лише невелику область у своїх складних очах, яка бачить у високому дозволі. І вони повертають голови, щоб розгледіти речі, що представляють особливий інтерес.

Тому команда застосувала цю техніку, прикріпивши крихітну камеру до механічної руці, яка може повертатися на 60 градусів. Сама рука також працює на малій потужності - вона зроблена з матеріалу, який згинається під різними кутами допомогою невеликого поштовху електрики. Кожен раз рука буде залишатися в цьому положенні близько хвилини, перш ніж повернутися у вихідне положення. Ця система дозволяє камері знімати панорами або відслідковувати рухомі об'єкти, не витрачаючи енергію на переміщення всього робота або комахи.

Дослідники протестували нову налаштування камери як на живих жуків, так і на роботах розміром з комашку. У випадку з живим жуком, команда змогла захопити, по суті, вид від першої особи. Камера могла знімати без зупинки або, підключивши до акселерометру, включати її тільки під час руху жука. У першому випадку батарея працювала всього одна-дві години, а у другому сценарії - цілих шість годин.

Команда каже, що технологія крихітної камери могла б у кінцевому підсумку використовуватися для кращого вивчення комах, перетворення їх в "кіборгів" або створення крихітних роботів, які могли б заповзати у вузькі місця.

Дослідження було опубліковане в журналі Science Robotics. Команда описує роботу у відео нижче.

Нагадаємо, раніше повідомлялося, що в одному шматку бурштину виявили відразу 40 безхребетних.

Хочете знати важливі та актуальні новини раніше за всіх? Підписуйтесь на Bigmir)net на Facebook і Telegram.

Категория: Разработки