У Google навчили робота кидати предмети
Опубликованно 16.06.2019 00:30
Роботи-маніпулятори продемонстрували останнім часом істотний прогрес: вони вміють оцінювати предмети візуально, брати їх і навіть вчитися на власному досвіді. Однак такі операції все ще вимагають ретельних обчислень: як краще взяти річ, як її тримати, як і куди поставити.
Володіючи «інтуїцією», роботи могли б освоїти ці завдання з більшою ефективністю, пише VentureBeat. І перший крок до цього зробили в Google.
Енді Цзен з Google і його колеги разом із вченими MIT і Прінстона виготовили робота TossingBot, який навчається вистачити і кидати предмети в коробки, що знаходяться «поза межами його досяжності». Він справляється з цим завданням не тільки в два рази швидше сучасних аналогів, але і потрапляє в скриньки, розташовані в два рази далі, а також виправляє свої помилки в процесі самоспостереження.
Точно кидати предмети не просто — навіть для людей. Потрібно враховувати хват, масу, опір повітря, силу тертя, аеродинаміку та купу інших показників, щоб правильно розрахувати траєкторію польоту. Якщо робити це методом проб і помилок, буде потрібно дуже багато часу і енергії.
TossingBot використовує балістичну модель для оцінки необхідної швидкості руху об'єкта до місця призначення і застосовує нейронні мережі, навчені на візуальних даних з камер, щоб передбачити результат кидка.
Навчити робота брати предмети було трохи складніше, але після 10 000 спроб протягом 14 годин TossBot освоїв і цю задачу.
Ще цікавіше те, що робот зміг адаптуватися до невідомого оточенню і предметів. Через годину — дві тренувань він навчився вправно хапати і кидати фрукти або канцелярське приладдя.
Поки розробники не тестували TossBot на тендітних предметах і обмежувалися тільки візуальними даними при навчанні, але базову концепцію — поєднання фізики і глибокого вони вважають багатообіцяючим напрямком.
Нагадаємо, раніше повідомлялося, що роботів навчили орієнтуватися в місті.
Хочете знати важливі та актуальні новини раніше за всіх? Підписуйтесь на сторінку Bigmir)net на Facebook: facebook.com/bigmir.net.
Категория: Разработки
